会场内各类具身智能机器人。付奇 摄
在今年全国两会期间，“具身智能”首次被写入政府工作报告，并作为未来产业的重要组成部分，标志其正式进入国家战略规划。6月28日，由省工信厅等指导，中国电子技术标准化研究院华东分院主办，江苏省具身智能机器人产业联盟成立仪式暨产业创新发展对接会在南京举办，标志着我省各界将全力推动这一产业的发展。
从“白雪公主”到“宠物狗”悉数亮相
展会现场，30余家具身智能机器人整机企业和40余家零部件企业带来各类设备，展现江苏乃至全国具身智能领域最新成果，各类高精尖机器人也吸引大量市民前来观展。
记者看到，各类具身机器人形态各异，有的是更灵活的机器臂，还有双足、四足的。究竟何为“具身智能”呢？现场专家科普，具身智能是指智能体通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化。其核心理念颠覆了传统人工智能的“离身性”局限，强调智能的本质必须通过身体与环境的动态互动来塑造和体现。
“欢迎光临，我是云幕智造的白雪公主。”在展会上各种“秀肌肉”的“钢铁直男”中间，一个金发蓝眼的美女尤为吸引眼球——这款来自太仓的具身智能机器人的穿着像洋娃娃一样，会眨眼、微笑，甚至挑眉，形象尤为拟真。云幕智造交付经理赵思男一边演示一边介绍，该机器人能通过摄像头识别观众情绪，做出惊喜、好奇等复杂神态。手臂关节还可360度旋转，能完成递物、比心等动作。尤其是其底座是AGV底盘，能以0.5米/秒的速度自动跟随用户走动。
赵思男介绍，这款“白雪公主”机器人已在文旅景区、高端展会等落地，公司还复刻了屈原、孔子、李白等历史人物。相比传统导览员，它能24小时工作，还能切换中、英、德三语讲解。
前不久刚刚发布的埃斯顿酷卓第二代通用具身智能机器人CODROID 02也在展会上亮相。这个白灰相间的双足机器人身高170厘米、体重70公斤，全身29个关节可动、单臂负载能力5公斤，可进行体力劳动和灵巧操作，已实现工业应用场景全覆盖。
南京天创带来的全球首款人形防爆机器人“天魁1号”仿若一台“机器警察”，该机器人上半身人形双臂、下半身轮式底盘，机身标称负载25公斤，续航时间5小时，全身拥有30个自由度，可在天然气终端处理厂、石油炼化厂、化工厂、冶金高炉风口平台等多种场景中应用。
尽管现场有各类炫酷的人形机器人，但“机器宠物狗”人气最高。握手、拍照……小朋友们发出指令，蔚蓝科技的BabyAlpha机器狗“小白”都能一一回应。“具身智能不等于人形机器人，而相当于智能化装备，因此有交互功能的机器人、无人机、智能汽车等都可以算具身智能。”南京大学副校长周志华解释。
江苏提前布局竞逐“万亿市场”
具身智能市场究竟有多大？中国电子技术标准化研究院人工智能研究室主任徐洋拿出一组数据：研究机构预测，到今年年底，我国具身智能市场规模超9700亿元，到2030年将达到1.55万亿元。
面对如此大的市场，江苏已提前进行“竞跑”准备。记者了解到，我省将人工智能和机器人产业链列入“1650”产业体系重点培育，谋划布局具身智能机器人新赛道。
从具身智能机器人产业链看，我省拥有魔法原子、埃斯顿酷卓等通用型人形机器人企业，南京天创、优理奇等轮式人形机器人企业，亿嘉和手术机器人、蔚蓝智能四足机器人等企业；关键部件领域，绿的谐波的减速器、坤维科技的六维力传感器等达到世界或国内领先水平。
专家告诉记者，具身智能领域尤其是人形机器人，也有“大小脑”之分。“大脑”主要负责对指令的识别和理解，“小脑”则负责控制机器人的移动，并指挥机器人全身关节的协同工作。
这两方面，江苏也有相应的产业链企业。“大脑”方面，优理奇发布融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch，提升机器人训练效率。魔法原子发布“原子万象大模型”，实现通用人形机器人的环境感知、场景理解、自主决策和机器人运动的有机统一。“小脑”方面，魔法原子、蔚蓝科技、亿嘉和等在运动控制方面掌握核心技术。
而在技术层面，我省在伺服驱动与运动控制、减速器、协作机器人等方面具备技术优势，技术创新体系不断完善。中国科学院工业人工智能研究院已落地江苏，江苏省具身智能机器人制造业创新中心正加快培育，江苏省人形机器人产业计量测试中心批复筹建，锡港沪机器人灵巧智能研究院签约落户，8个项目成功入选工信部2023年未来产业创新任务揭榜人形机器人方向。
在产业集群方面，形成多个各具特色的产业集群——南京拥有较好的工业机器人、软件产业基础以及高校院所优势，苏州吴中区已发布5款100%“苏州造”人形机器人，无锡正加快建设多个人形机器人产业园，常州集聚鼎智科技、坤维科技、富兴电机等成长性较强的关键零部件制造企业。“江苏已进入国内具身智能机器人第一梯队。”省工信厅装备工业一处相关负责人说。
人形机器人走进家庭还需5年以上
“具身智能产业发展进入的已经不是快车道了，而是飞速疾驰的‘超速车道’。”一家参展企业负责人表示。尽管产业前景巨大，但业内也清楚，距离全面进入家庭应用还有一段路程。
无锡人形机器人核心部件产业联盟秘书长、蔚瀚智能科技有限公司总经理顾志军直言，尽管零部件供应和市场需求已有所准备，但人形机器人本体技术本身尚不成熟，“未来3到5年是技术沉淀关键期，人形机器人将首先应用于工业等特定单一领域，而进入家庭场景作为最终目标，可能至少还需5年时间。”
专家们纷纷建议，基础研究与产业应用的深度融合、核心部件的持续攻关以及统一标准规范体系的建立等，都是眼下行业亟待突破的环节。
当天，会上发布《江苏省具身智能机器人十大典型应用场景》《江苏省具身智能机器人场景需求清单》以及《江苏省具身智能产业集群知识产权图谱》，全方位展示我省具身智能机器人在典型行业的探索路径与创新成果，以期明确未来重点突破方向。工业制造、物业安保、智能养老等7个领域的整机与应用单位达成项目合作，以真实场景需求牵引技术迭代。
面对行业难题，不同企业正全力探索一批解决方案。比如，轻量化、成本控制和环境适应性，是横亘在许多人形机器人整机企业面前的共性难题。活动现场，埃斯顿酷卓与南京泉峰汽车精密技术股份有限公司签约，共同进行“人形机器人轻量化及应用场景验证”。公司首席执行官李远平坦言：“机器人实际部署试错成本高昂，公共测试验证平台和共享数据集的缺失则制约了技术成熟和落地速度。”
“我们将持续推动关键技术攻关、产业链上下游协同和多元资源整合，加快构建具有国际竞争力的创新生态。”省工信厅装备工业一处负责人表示，此次具身智能机器人产业联盟的成立正是创新举措之一。我省将以联盟为依托，聚焦技术突破、标准引领与场景落地，加快打造具身智能机器人产业发展高地。
