本报讯 （记者 王甜） 1月29日，江苏省肿瘤医院与连云港市第二人民医院通过单孔机器人完成全球第一、第二例远程肾肿瘤剜除术。手术借助“5G+固网专线”双链路传输技术，由江苏省肿瘤医院泌尿外科主任医师杨杰在南京远程操控手术机械臂，为连云港两名患者精准施治，分别历时45分钟和1小时顺利完成。

“单孔手术的难度，相当于在狭小的通道内完成精细‘雕刻’。患者年龄偏大、体质较弱，手术创伤越小恢复越快。单孔机器人手术的微创优势，刚好适合治疗需求。”杨杰介绍，传统多孔腹腔镜肾癌手术会在患者腰侧前中后位置共开4个切口，器械可多角度展开操作；而单孔机器人仅需一个3厘米的切口，所有器械从同一通道进入腹腔。“器械之间的碰撞、手术视野的局限，对医生操作和设备性能都是双重考验。”杨杰说。

患者王奶奶的肿瘤位于左肾上极内侧，高龄患者通常血管弹性差、凝血功能较弱，进一步增加了手术难度。杨杰团队选择腰侧切口入路，借助机器人自由度机械臂的540°旋转功能，在狭窄空间内完成组织游离、血管结扎等关键操作。“单孔手术要求器械‘各司其职’且不能‘互撞打架’，机械臂的灵活性必须超越人手极限。”杨杰介绍，机器人的低延时控制系统和震颤过滤技术，让他在控制台的每一个细微动作，都能精准转化为机械臂的毫米级操作。

两家医院相距300多公里，此次手术采用“5G+固网专线”双链路传输，术前团队反复测试网络稳定性，最终将双向传输延迟控制在20毫秒内。手术过程中，三维高清影像系统将手术区域放大10—20倍，肾实质、肿瘤边界及毗邻组织的细节清晰呈现。杨杰通过控制台调整内镜角度，指挥连云港当地助手完成气腹建立和器械配合，依次完成肾周脂肪游离、病灶探查、肾动脉阻断、肿瘤剜除、肾皮质缝合等步骤。当机械臂精准剜除肾肿瘤并缝合后，解除肾动脉阻断，显示屏上实时传来的画面显示，肿瘤切除部位无渗血。

术前，省肿瘤医院派出全套专家团队“驻守”连云港，保证手术的安全进行，连云港团队也接受了系统的前置培训。省肿瘤医院院长、泌尿外科专家宋宁宏表示，远程医疗是大势所趋，国内机器人手术技术发展迅猛，不仅惠及患者、助力基层医院发展，更能让优质医疗资源下沉，让偏远地区群众受益。