据新华社电 6月26日21时29分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，圆满完成既定任务，出舱航天员陈冬、陈中瑞已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

据中国载人航天工程办公室介绍，出舱活动期间，航天员陈冬、陈中瑞完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检及处置等任务；并在舱外平台成功安装脚限适配器和接口转接件，有助于提高航天员舱外作业效率，后续出舱活动时间有望因此缩短40分钟左右。