□ 本报记者 何玥颐

7月10日—12日，2026人工智能终端产业博览会暨“苏品苏货·必购必带”智能潮品展在南京举行。此次大会参展企业近200家，数千款智能终端潮品集中亮相，其中展示最多、人气最旺的是具身智能机器人产品，参展企业代表不停地回答一个问题：机器人已经进化到什么阶段？

数据显示，江苏共有机器人产业相关企业1000余家，2025年产业规模达1080亿元、约占全国的四分之一。透过这场展会，我们看到一条从整机到零部件、从数据到场景的具身智能产业链正在加速闭环。

“钢铁工友”岗位越来越细

鹿明科技（南京）有限公司展台内，一台轮式人形机器人在演示抓取动作。不久前，这家企业刚完成A1及A2轮融资，累计融资近10亿元，领投方是三菱电机。此前，首批鹿明MOS机器人已经在常熟三菱电机工厂的PLC产线上干活，承担PLC模块外观检测任务。目前，该批机器人实现超1000小时连续无故障运行。

南京天创智能科技股份有限公司深耕的是“4D”场景，即偏远、危险、肮脏、枯燥的场景。在江苏一家危化品企业，该公司的防爆人形机器人“天魁1号”已上岗。它拿到了ⅡC T6级最高防爆等级认证，能自主巡检，也能在紧急情况下快速关闭阀门。今年6月，其消控室值守机器人“天佑”在建邺区社会福利院上岗，能独立完成消防控制柜机的全套值守工作。

今年上半年，魔法原子机器人科技（无锡）有限公司签下1.5亿元大健康采购大单。其推出“千景共创”计划，宣布未来5年投入10亿美元，在全球范围内联合1000家合作伙伴，共同探讨人形机器人的落地应用。

同样在今年上半年，切入灵巧手这一细分赛道的中科硅纪（南京）机器人有限公司获得亿元订单。今年6月，该公司发布全球首个类人灵巧操作具身大小脑模型CasiaHand Brain-Si 0.5，可覆盖人类99%的灵巧操作任务。这一模型，尝试定义具身智能从“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的产业新标准。

上游的零部件也在“卷”

整机要规模化，上游必须同步降本。这是产业链从“小批量”走向“大规模”必须跨越的门槛。

“今年人形机器人应用场景越来越细分，整机厂给制造厂商提出的产品要求很明确。”江苏泽恩机械科技有限公司副总经理顾国斌说，上游的规模效应正在显现。公司今年有一款应用在四足具身智能机器狗领域的关节模组，一批次的出货量就有数万件。与此同时，批量报价比试产时下降了一半。他判断，未来两三年是产业链上下游共同探索、产业爆发的关键阶段。

在机器人本体厂商的需求推动下，机器人控制模块的研发制造正从“试一试”走向“用一用”，带动了企业销售规模的小幅攀升。在深圳、东莞、苏州三地设厂的捷嘉智造，今年有超过一半的机器人本体厂商从去年的5到10套打样，进入了小批量试产阶段。

但订单增长对企业来说亦喜亦忧，生产成本面临上涨压力。“有色金属涨价带动了元器件价格上涨。今年的整体成本比去年上涨约60%。”捷嘉智造产品经理吴昱潼表示，终端销售价格很难同步上调，总要去跟买家来回拉扯几轮才能获取小幅的上涨。

金属材料的替代方案也在涌现。常州瑞璐塑业有限公司的展台上，一套用特种工程塑料PEEK制成的机器人关节齿轮引人关注。“进口纯树脂PEEK材料每公斤近千元，经公司改性配方与精密注塑批量生产，综合成本低于CNC加工金属齿轮。”企业运营总监沈佳伟说，该方案已批量应用于人形机器人小臂及腕部行星关节模组。目前常州瑞璐已与鹿鸣机器人、魔法原子等多家机器人本体企业达成合作，样机疲劳测试已超3000小时。

加速集采机器人“口粮”

一方面是具身智能机器人硬件在不断进化，另一方面，机器人的“大脑”要靠高质量数据集“喂养”。但真实场景数据采集成本高、效率低，是行业公认的瓶颈。

鹿明机器人的解法是自研数据采集设备。他们在苏州吴中和昆山、盐城建湖、浙江湖州等地布局无本体数据采集工厂，其中苏州吴中基地数千平方米，有近150个专业采集工位。2026年，鹿明机器人目标是产出百万小时机器人训练数据，自研方案将采集成本降至行业原有的五分之一。

去年12月，江苏箸境智能科技有限公司在江苏省数据交易所上架了4套具身智能数据集，包含约10万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景。数据上架即售出，买家是一家大模型公司。这也是全国首单具身智能数据集场内交易。

据悉，箸境正在南京玄武区建设具身实景实训场，计划8月对外开放。该训练场1∶1复刻了餐饮、居家、商超、工业等真实场景，并首批部署50台自研人形机器人真机数采和大量Ego等新兴数采设备。

值得关注的是，中科硅纪构建了行业最全的类人灵巧操作数据集，涵盖通用灵巧抓取、工具使用、双手协同、人机交互等广泛场景。其数据集构建方案的跨平台迁移能力更是极大程度地保留了数据的长期价值，即使更换本体、更新部件也不影响正常使用。