□ 本报记者 宋晓华

攀爬台阶、驻足观察、匍匐前行……近日，扬州港，一只银灰色“机器狗”在万吨货轮上完成了海关查验“首秀”。这一场景是扬州海关联合杭州宇树科技有限公司探索轮足式机器人在入出境船舶智慧查验领域的创新应用。

这只搭载远程控制模块的“机器狗”面对湿滑油污的甲板，可以切换轮式滑行与仿生攀爬模式，在通道狭窄、光线昏暗的船舱中灵活穿梭。在工作人员的操控下，“机器狗”钻进狭小的船舱内，自带摄像头在舱内进行全方位拍摄，画面实时传输到工作人员所持的遥控设备。“我们希望通过本次测试，探索利用机器人代替第三方人员的可行性，实现科技助人。”扬州海关驻扬州港办事处主任裘陈立介绍。

据介绍，该“机器狗”具备最大70厘米攀爬落差能力，可攀爬连续大角度楼梯，具有高机动性和通过性，集成视觉避障、智能跟随、远程图传等功能，支持搭载测温、机械臂、双光学云台等功能模块，后续可结合不同监管场景对机器人算法进行二次开发升级。其高清图像传输能力，为将来依托云端图像识别模型来辅助判别违规物品及事件提供了技术基础。目前，该轮足式机器人已在供退船物料远程监装监卸、货物堆场远程巡查等场景中完成了测试。

扬州水运口岸作为长江重要枢纽，服务码头企业15家，年监管进出境船舶超1000艘次，传统监管模式面临挑战较大。“若能在监管码头部署机器人查验，构建快速机动化的远程监管网络，单次最长通勤时间可缩短1.5小时，查验效率提升约40%，监控盲区覆盖率降低30%，同时显著降低查验人员作业风险。”裘陈立表示。